从石家庄出发自驾游，可以选择多个方向和路线，以下是一些人气景点推荐：
北上方向
1. 承德避暑山庄 拥有悠久的历史和独特的园林艺术。
2. 坝上草原 可以体验草原风情，适合自驾穿越。
东行方向
1. 秦皇岛 可以游览老龙头、山海关等历史遗迹。
2. 北戴河 享受海滨风光，适合夏季度假。
南下方向
1. 邯郸 探访赵王陵、娲皇宫等历史遗迹。
2. 邢台 可以参观大开元寺、清西陵等。
西行方向
1. 太原 游览晋祠、天龙山石窟等。
2. 五台山 佛教圣地，适合朝圣或休闲旅游。
东北方向
1. 承德 避暑山庄及周围寺庙群，是联合国教科文组织世界文化遗产。
2. 赤峰 美丽的草原和丰富的历史文化。
西南方向
1. 西安 兵马俑、大雁塔、古城墙等历史文化景点。
2. 延安 红色旅游，了解革命历史。
自驾游时，请确保车辆状况良好，遵守交通规则，注意安全。另外，根据季节和个人兴趣选择合适的路线和景点。
