余姚市位于浙江省宁波市，拥有丰富的自然风光和人文景观。以下是一份余姚周边一日游的自驾游路线图，以及一些推荐的景点：
一日游路线图：
1. 出发地 余姚市
2. 第一站：丹山赤水风景区
3. 第二站：四明山风景区
4. 第三站：阳明故居
5. 第四站：河姆渡遗址
6. 返回余姚市
景点推荐：
1. 丹山赤水风景区：
地址：余姚市大岚镇
特色：以丹霞地貌著称，有“江南小桂林”的美誉，可以欣赏到壮丽的山水风光。
2. 四明山风景区：
地址：余姚市梁弄镇
特色：四明山是浙江省著名的风景名胜区，有丰富的动植物资源，是徒步和登山的好去处。
3. 阳明故居：
地址：余姚市鹿亭乡
特色：王阳明是中国明代著名的哲学家、军事家、教育家，他的故居具有很高的历史和文化价值。
4. 河姆渡遗址：
地址：余姚市河姆渡镇
特色：河姆渡遗址是中国新石器时代的一个重要遗址，是研究中国古代文明的窗口。
注意事项：
自驾游时，请遵守交通规则，注意安全。
根据季节和天气情况，携带适当的衣物和防晒用品。
景点开放时间可能因季节而异，出行前请提前查询相关信息。
祝您在余姚周边一日游中玩得愉快！
