截至我知识更新的时间点（2023年），关于自驾出北京是否需要证明，主要取决于当时实行的疫情防控政策。以下是一些可能的情况：
1. 非必要不出京：在某些时期，北京市可能实施非必要不出京的政策，要求市民或游客在没有特殊原因的情况下不得离开北京市。
2. 健康宝状态：在大多数情况下，北京市要求市民或游客出行前需通过“北京健康宝”APP展示绿码，并且没有中高风险地区旅居史。
3. 出行证明：在特殊时期，如疫情期间，可能需要提供单位或社区出具的出行证明，证明出行有正当理由。
4. 核酸检测证明：在某些情况下，如前往中高风险地区，可能需要提供72小时内的核酸检测阴性证明。
为了获取最新的规定，建议您：
关注北京市政府或卫生健康委员会的官方公告：这些公告会明确指出当前的出行政策。
咨询当地社区或公安机关：他们能提供最新的出行指南和所需证明。
使用“北京健康宝”APP：该APP会根据您当前的健康状况和行程提供相应的指导。
请注意，政策可能随时调整，建议出行前及时核实最新信息。
