从广州出发前往桂林自驾游，如果想要避开高速公路，可以选择以下路线，主要以国道和省道为主：
1. 广州出发 沿广清高速 广佛高速 沿京珠高速（G4） 沿京珠北高速（G4W） 沿京港澳高速（G4） 沿二广高速（G55） 沿包茂高速（G65） 桂林
2. 广州出发 沿广清高速 广佛高速 沿京珠高速（G4） 沿京珠北高速（G4W） 沿京港澳高速（G4） 沿二广高速（G55） 沿桂柳高速（G72） 桂林
具体路线图如下：
```
广州
(广清高速)
V
佛山 广州
(广佛高速)
V
广州
(京珠高速)
V
韶关 郴州
(京珠北高速)
V
岳阳 长沙
(京港澳高速)
V
长沙 岳阳
(二广高速)
V
衡阳 湘潭
(包茂高速)
V
柳州 桂林
```
或者
```
广州
(广清高速)
V
佛山 广州
(广佛高速)
V
广州
(京珠高速)
V
韶关 郴州
(京珠北高速)
V
岳阳 长沙
(京港澳高速)
V
长沙 岳阳
(二广高速)
V
衡阳 湘潭
(桂柳高速)
V
桂林
```
以上路线仅供参考，实际出行时请根据实际情况调整。为了避免拥堵，建议提前规划行程，并关注实时路况信息。祝您旅途愉快！
