根据北京市疫情防控的相关政策，自驾车进京的人员需要满足以下要求和条件：
1. 健康码要求：
人员需持有绿色健康码，且近14天内未到访过中高风险地区。
建议通过“北京健康宝”等平台提前查询健康码状态。
2. 核酸检测证明：
须提供近7日内核酸检测阴性证明。具体检测时间要求请以当地政策为准。
3. 行程码要求：
人员需持有行程码，行程码显示近14天内未到访过中高风险地区。
4. 个人防护：
进入北京市后，应做好个人防护，全程佩戴口罩，尽量避免前往人员密集场所。
5. 提前报备：
人员需提前向居住地所在社区（村）报备，说明行程、目的地等信息。
6. 隔离观察：
来自中高风险地区的人员，可能需要按照规定进行隔离观察。具体要求请咨询当地疫情防控指挥部。
7. 疫情防控政策动态调整：
疫情防控政策会根据实际情况进行动态调整，请密切关注官方发布的信息。
8. 特殊情况：
如有发热、咳嗽等症状，请及时就医，并主动告知医生近14天内的旅行史。
9. 其他要求：
部分区域或场所可能还有额外的要求，如限行措施、场所预约等，请提前了解并遵守。
请注意，以上信息仅供参考，具体要求请以北京市疫情防控指挥部最新发布的政策为准。在自驾车进京前，建议您详细咨询当地疫情防控指挥部或官方渠道，以确保顺利出行。
