自驾游时，使用以下几个应用程序可以帮助您轻松规划行程：
1. 高德地图：高德地图在中国非常受欢迎，提供实时导航、路线规划、周边搜索、停车信息等功能，特别适合自驾游。
2. 百度地图：百度地图功能丰富，同样提供路线规划、实时导航、周边信息查询等服务，并且有较为全面的交通信息。
3. 腾讯地图：腾讯地图提供路线规划、实时导航、景点推荐等服务，界面简洁，使用方便。
4. 携程旅行：携程旅行不仅提供酒店预订，还有行程规划功能，可以结合酒店、景点、交通等信息来规划自驾游行程。
5. 途牛旅游：途牛旅游网提供丰富的旅游产品，包括自驾游套餐，可以查看其他用户的行程分享，获取灵感。
使用这些应用程序时，您可以：
规划路线：输入起点和终点，选择合适的路线，并查看预计用时和费用。
查看路况：实时查看交通状况，避开拥堵路段。
查找景点：搜索沿途的景点、餐厅、加油站等，方便途中休息和游玩。
预订酒店：提前预订酒店，确保有地方住宿。
查看攻略：参考其他用户的自驾游攻略，获取更多旅行建议。
根据您的需求和喜好，选择适合的应用程序，祝您自驾游愉快！
