从睢宁出发，周边有许多适合一天自驾游的景点。以下是一些推荐：
1. 徐州云龙湖：位于徐州市区，风景优美，可以乘船游览，周边还有云龙山、云龙湖公园等景点。
2. 徐州汉画像石馆：这里收藏有大量的汉画像石，是了解汉代文化的绝佳场所。
3. 微山湖：位于微山县，是中国北方最大的淡水湖，可以钓鱼、游船、观赏湖光山色。
4. 徐州博物馆：馆内收藏有大量文物，包括汉画像石、铜器、陶瓷等，是了解徐州历史的好去处。
5. 宿迁市湖滨公园：位于宿迁市区，风景优美，有湖泊、绿地、亭台楼阁等景观。
6. 宿迁市项王故里：项王故里是西楚霸王项羽的出生地，可以了解楚汉战争的历史。
7. 宿迁市马陵山：马陵山是项羽与刘邦争夺天下时发生的重要战役地，山上有古战场遗址。
8. 沭阳花木大世界：这里是中国最大的花木市场之一，可以观赏各种花卉和苗木。
9. 新沂市新浦公园：位于新沂市区，公园内有湖泊、绿地、亭台楼阁等景观。
10. 新沂市马陵山风景区：马陵山风景区以山水风光和历史文化著称，可以游览马陵山、马陵古道等景点。
这些景点距离睢宁较近，适合一天自驾游。在出行前，请关注天气情况和交通状况，确保旅途愉快。
