自驾通常指的是自己驾驶车辆出行，并不特指家人开车。所以，自驾可以是由本人驾驶，也可以是由亲属驾驶。
要判断自驾是由本人驾驶还是亲属驾驶，可以从以下几个方面进行判断：
1. 车辆登记信息：查看车辆登记信息，确认车辆所有人。如果车辆登记在本人名下，那么自驾很可能是本人驾驶。
2. 驾驶执照：如果看到驾驶执照，可以确认驾驶者是否持有有效的驾驶执照。如果驾驶者本人持有驾照，且驾照信息与车辆登记信息一致，那么可以判断为本人驾驶。
3. 车辆使用习惯：观察车辆的使用习惯，如车辆保养、熟悉程度等。如果车辆使用习惯与驾驶者相符，那么可能是本人驾驶。
4. 现场询问：如果以上方法无法确定，可以直接询问驾驶者，了解驾驶情况。
5. 第三方证言：如果驾驶者本人不便透露，可以询问现场目击者或相关第三方，了解驾驶者身份。
判断自驾是由本人驾驶还是亲属驾驶，需要综合考虑多种因素，不能简单地以“自驾”一词来判断。
