浦江自驾游最佳路线及最全行程规划如下：
第一天：杭州出发 浦江游览
1. 出发地：杭州
2. 行程安排：
早上：从杭州出发，沿杭金衢高速（G60）行驶约1.5小时，到达浦江出口。
中午：在浦江县城内品尝当地特色午餐，如浦江豆腐干、鸡子面等。
下午：游览浦江古城，包括：
浦江古县衙：了解浦江的历史和文化。
浦江塔：浦江的标志性建筑，登塔可俯瞰整个浦江县城。
浦江古民居：感受古建筑的魅力。
晚上：在浦江县城内品尝夜市美食，如烧烤、小吃等。
第二天：浦江周边游览
1. 行程安排：
早上：驱车前往浦江仙华山风景区，游览仙华山风景区，包括：
仙华山：登顶欣赏浦江美景。
仙华寺：参观佛教文化。
中午：在景区内用餐，品尝当地农家菜。
下午：前往 nearby 的白马源景区，游览白马源景区，包括：
白马瀑布：欣赏自然风光。
白马村：体验乡村生活。
晚上：返回浦江县城，休息。
第三天：浦江特色体验
1. 行程安排：
早上：前往浦江竹编博物馆，了解浦江竹编文化。
中午：在浦江县城内品尝特色午餐。
下午：游览浦江石雕公园，欣赏各种石雕作品。
晚上：在浦江县城内逛逛夜市，购买一些纪念品。
第四天：返回杭州
1. 行程安排：
早上：根据返程时间，提前出发返回杭州。
中午：在途中适当休息，享用午餐。
下午：抵达杭州，结束浦江自驾游。
路线图说明：
杭金衢高速（G60）是连接杭州和浦江的主要高速公路，全程约1.5小时。
在浦江县城内游览时，建议使用浦江县城地图或导航软件进行导航。
行程中可以根据个人兴趣和时间进行调整，比如增加或减少游览景点。
请注意，以上行程仅供参考，实际行程可能因天气、交通状况等因素而有所变动。出行前请关注实时路况，确保安全驾驶。
