自驾前往海南，可以选择从以下码头出发：
1. 海口秀英港：这是海口市最大的港口，有直航至广东深圳、珠海、香港等地的航线。
2. 三亚凤凰岛国际邮轮港：位于三亚市，是连接海南与国内外的重要港口，有直航至香港、越南、韩国等地的航线。
3. 八所港：位于海南省东方市，有直航至广东汕头的航线。
4. 徐闻港：位于海南省徐闻县，有直航至广东湛江的航线。
以下是一些热门航线推荐：
1. 海口秀英港至深圳蛇口码头：这是非常热门的航线，每天都有多个班次，适合自驾游客。
2. 三亚凤凰岛国际邮轮港至香港：适合喜欢邮轮旅游的游客，可以享受海上观光、购物、娱乐等。
3. 海口秀英港至珠海九洲港：适合自驾游客，往返时间较短，交通便利。
4. 三亚凤凰岛国际邮轮港至越南岘港：适合喜欢东南亚旅游的游客，可以体验越南的文化和美食。
根据您的需求和出发地，选择合适的码头和航线。祝您旅途愉快！
