陕西省拥有丰富的历史文化遗产和自然风光，非常适合自驾游。以下是一些推荐的旅游地点：
1. 西安：
兵马俑：作为中国最著名的考古发现之一，兵马俑展示了秦朝的辉煌。
大雁塔：作为唐代著名的佛教圣地，大雁塔是了解古代佛教文化的绝佳地点。
城墙：西安城墙是中国现存规模最大、保存最完整的古城墙。
2. 延安：
延安革命纪念馆：了解中国共产党在延安时期的历史。
枣园革命旧址：参观毛泽东、周恩来等老一辈革命家的故居。
3. 华山：
华山以险峻著称，是中国五岳之一，登山可领略“奇峰怪石，云海日出”。
4. 宝鸡：
太白山：作为中国著名的山脉之一，太白山以其雄伟壮观的自然风光和丰富的生物多样性著称。
5. 汉中：
汉中古城：感受汉文化的韵味。
褒斜道：古丝绸之路的一部分，有“蜀道难，难于上青天”之称。
6. 榆林：
红碱淖：中国最大的沙漠淡水湖，是观鸟和摄影的好去处。
靖边沙漠：体验大漠风光。
7. 渭南：
华山国家森林公园：与华山相邻，可以登山后在此休息。
自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全。同时，由于陕西地区地域广阔，不同地区气候和路况各异，建议提前了解当地的天气情况和道路状况。
