从石家庄自驾前往青岛，可以规划一条结合了高速公路和部分国道的线路，同时尽量选择沿海路线，以便欣赏沿途的美丽风光。以下是一条推荐的线路：
1. 石家庄出发，沿京港澳高速（G4）行驶，经过保定、天津。
2. 从天津出发，转津汕高速（G15）向南行驶，经过滨海新区。
3. 在滨海新区转荣乌高速（G18）继续向南行驶，途径黄骅、盐山。
4. 从盐山转青银高速（G20）继续向南行驶，途径沧州、德州。
5. 在德州转青兰高速（G22）继续向南行驶，途径聊城、菏泽。
6. 在菏泽转日兰高速（G327）继续向南行驶，途径临沂。
7. 从临沂转沈海高速（G15）继续向南行驶，途径日照。
8. 在日照转同三高速（G15）继续向南行驶，途径青岛。
这条线路途经的城市较多，沿途可以欣赏到渤海湾的美丽海岸线，以及沿海地区的独特风光。以下是沿途的一些特色景点推荐：
天津滨海新区：可以游览天津之眼、海河景观带等。
黄骅港：欣赏港口风光，体验海上作业。
沧州：游览沧州铁狮子、沧州府署等历史遗迹。
德州：游览德州扒鸡、德州运河等。
聊城：游览东昌湖、光岳楼等。
菏泽：游览菏泽牡丹园、曹州府衙等。
临沂：游览沂蒙山、蒙山国家森林公园等。
日照：游览日照海滨、灯塔广场等。
在自驾过程中，请注意安全，遵守交通规则，保持适当的车距，欣赏美景的同时也要确保行车安全。祝您旅途愉快！
