北京出发去陕西自驾游，可以充分体验中国的历史文化和自然风光。以下是一个适合亲子游的自驾游攻略推荐：
行程规划：
第1天：北京出发 西安
早上从北京出发，沿京港澳高速前往西安。
中午抵达西安，入住酒店，休息。
下午参观兵马俑博物馆，了解秦朝的历史。
晚上品尝西安特色美食，如肉夹馍、羊肉泡馍等。
第2天：西安
上午参观大雁塔，了解唐代的历史和文化。
下午游览陕西历史博物馆，了解陕西悠久的历史。
晚上逛回民街，品尝当地小吃。
第3天：西安 华山
早上出发前往华山，入住华山脚下的酒店。
下午开始登山，可以选择步行或乘坐索道。
晚上在华山脚下休息。
第4天：华山 华清宫 西安
早上参观华清宫，了解唐朝的历史。
下午返回西安，入住酒店。
晚上逛钟楼、鼓楼，感受古城氛围。
第5天：西安 榆林
早上出发前往榆林，途中欣赏黄土高原风光。
下午抵达榆林，入住酒店。
晚上品尝榆林特色美食，如羊肉泡馍、小米饭等。
第6天：榆林 青铜峡 西安
早上参观青铜峡，了解古代铜器制作工艺。
下午返回西安，入住酒店。
晚上逛西安碑林博物馆，了解中国古代书法艺术。
第7天：西安 北京
早上游览西安碑林博物馆，了解中国古代书法艺术。
下午前往西安咸阳国际机场，乘坐飞机返回北京。
注意事项：
1. 行程安排可根据实际情况进行调整，如时间充足，可增加景点游览。
2. 陕西地区夏季炎热，注意防晒和补水。
3. 带上适合长途自驾的衣物、食品和药品。
4. 亲子游注意安全，特别是爬山等活动。
希望这个攻略能对您的陕西自驾游有所帮助！祝您旅途愉快！
