北京出发的十天自驾游，费用取决于多种因素，包括自驾车的租赁费用、油费、过路费、住宿费、餐饮费、景点门票、娱乐活动费用等。以下是一些基本的费用估算：
1. 租车费用：租车费用因车型、租车公司、租车时长等因素而异。一般来说，经济型轿车的日租金可能在200-400元人民币之间，中高档车型可能在500-1000元人民币之间。
2. 油费：油费取决于车辆油耗和行驶里程。以每百公里8升油耗计算，平均每公里油费按0.5元计算，如果总行程1000公里，油费大约在500元左右。
3. 过路费：过路费因路线和路段不同而异，一般一次行程可能在几百元到上千元不等。
4. 住宿费：住宿费用取决于住宿地点和标准。经济型酒店可能在200-400元/晚，中档酒店可能在400-800元/晚。
5. 餐饮费：餐饮费用因个人消费习惯而异，平均每人每天按100元计算，十天下来大约在1000元左右。
6. 景点门票：景点门票费用因景点而异，有些免费，有些可能需要几十元到几百元不等。
7. 其他费用：如购物、娱乐等。
基于以上估算，一个简单的十天自驾游，每人每天的费用可能在500-1000元人民币之间。具体费用需要根据实际情况进行调整。以下是粗略的每人每天费用估算：
租车费用：200-500元
油费：100-200元
过路费：200-500元
住宿费：200-400元
餐饮费：100元
景点门票及其他：100-300元
总计：每人每天费用约为800-1800元人民币。
请注意，这只是一个粗略的估算，实际费用可能会有所不同。在规划自驾游时，建议详细计算每项费用，以便更准确地预算整个行程的费用。
