很抱歉，我无法直接提供高清的辽宁自驾旅游路线图，但我可以给你一个制定自驾旅游计划的步骤和建议，你可以根据这些建议来规划你的行程。
辽宁自驾旅游最佳路线建议
1. 沈阳出发
第一天：沈阳 沈阳故宫 张氏帅府 沈阳世博园
第二天：沈阳 本溪水洞 南芬温泉
第三天：本溪 五女山 丹东
第四天：丹东 鸭绿江断桥 抗美援朝纪念馆 丹东老虎滩
第五天：丹东 东港 长白山（吉林省）
2. 大连出发
第一天：大连 星海广场 大连森林动物园 长海
第二天：大连 瓦房店 长山群岛
第三天：长山群岛 大连 普陀山（浙江省）
第四天：普陀山 嵊泗列岛 舟山
第五天：舟山 上海
制定精准计划的步骤
1. 确定旅行目的：了解你的旅行目的，是为了休闲、探险、历史学习还是美食体验？
2. 收集信息：通过旅游网站、论坛、书籍等收集目的地信息，包括景点、住宿、美食、交通等。
3. 规划路线：
根据目的地的地理位置，规划自驾路线。
确定停留的地点和天数。
考虑到加油、休息、用餐等时间。
4. 预订住宿：根据行程提前预订酒店或民宿。
5. 制定预算：根据旅行目的、行程和预算制定旅行费用。
6. 准备装备：包括车辆检查、携带必要的旅行用品（如地图、充电器、急救包等）。
7. 了解当地法律法规：了解目的地的交通规则、环保规定等。
8. 制定应急计划：考虑可能的突发情况，如车辆故障、天气变化等。
9. 分享计划：与家人或朋友分享你的旅行计划，以便在紧急情况下联系。
通过以上步骤，你可以制定一个详细的辽宁自驾旅游计划。希望这些建议对你有所帮助！
