杭州至北京自驾游，可以规划为一次穿越江南水乡到首都的历史文化之旅。以下是一条推荐的路线，包括详细景点推荐及住宿建议：
第一天：杭州出发
路线：杭州 上海 南京
景点推荐：
杭州西湖：游览断桥、苏堤、雷峰塔等著名景点。
上海外滩：欣赏万国建筑博览群，感受上海的现代化与历史交融。
住宿建议：
杭州可以选择住在西湖附近，如杭州雷迪森广场酒店、杭州西子宾馆等。
上海可以选择住在外滩附近，如上海外滩茂悦大酒店、上海半岛酒店等。
第二天：南京
路线：南京
景点推荐：
中山陵：缅怀孙中山先生，感受中国近代史。
明孝陵：参观明朝开国皇帝朱元璋的陵墓。
南京长江大桥：欣赏长江壮丽景色。
住宿建议：
南京可以选择住在市中心，如南京金陵饭店、南京金鹰世界酒店等。
第三天：南京 徐州
路线：南京 徐州
景点推荐：
徐州云龙湖：欣赏湖光山色，体验徐州的自然风光。
住宿建议：
徐州可以选择住在市中心，如徐州绿地铂骊酒店、徐州瑞沃酒店等。
第四天：徐州 泰山
路线：徐州 泰山
景点推荐：
泰山：登顶泰山，感受“五岳之首”的雄伟。
住宿建议：
泰山可以选择住在泰山脚下，如泰山天外村宾馆、泰山红叶谷度假村等。
第五天：泰山 沂蒙山
路线：泰山 沂蒙山
景点推荐：
沂蒙山：游览沂蒙山风景区，感受山东的自然风光。
住宿建议：
沂蒙山可以选择住在沂南，如沂南鲁商国际酒店、沂南天马山度假村等。
第六天：沂蒙山 北京
路线：沂蒙山 北京
景点推荐：
北京故宫：游览故宫，感受中国古代宫廷文化的魅力。
天安门广场：参观人民英雄纪念碑、毛主席纪念堂等。
住宿建议：
北京可以选择住在市中心，如北京希尔顿酒店、北京王府半岛酒店等。
注意事项：
1. 根据实际情况调整行程，适当安排休息时间。
2. 注意天气变化，携带适合的衣物。
3. 自驾游时注意交通安全，遵守交通规则。
祝您旅途愉快！
