从太原自驾前往宁夏，通常会经过以下几个主要城市：
1. 大同：太原出发后，首先会经过山西省内的第二大城市大同。大同是著名的旅游城市，有云冈石窟、北岳恒山等著名景点。
2. 呼和浩特：继续向北行驶，您将抵达内蒙古自治区首府呼和浩特。呼和浩特有昭君墓、大召寺等历史文化景点。
3. 包头：从呼和浩特出发，前往包头。包头是内蒙古自治区的重要工业城市，有包头钢铁公司等知名企业。
4. 银川：经过包头后，继续西行，最终抵达宁夏回族自治区首府银川。银川是宁夏的政治、经济、文化中心，有西夏王陵、承天寺塔等著名景点。
以下是详细的行程规划：
第一天：
从太原出发，沿京藏高速（G6）行驶，途径大同，抵达呼和浩特。
第二天：
从呼和浩特出发，沿包兰高速（G6W）行驶，途径包头，抵达银川。
第三天：
在银川游览，如参观西夏王陵、承天寺塔等。
第四天：
根据您的兴趣和时间，可以选择游览银川周边的景点，如沙湖、贺兰山等。
第五天：
从银川出发，沿京藏高速（G6）返回太原。
在自驾过程中，请注意以下几点：
1. 保持车辆良好的状态，确保行车安全。
2. 关注天气预报，合理安排行程。
3. 遵守交通规则，文明驾驶。
4. 尊重当地风俗习惯，与当地居民友好相处。
祝您旅途愉快！
