山东省内自驾游一天可以选择以下几个地方，这些地方各有特色，适合一日游：
1. 泰山 泰山是中国五岳之首，以其雄伟壮观的自然风光和深厚的文化底蕴著称。你可以驾车到泰山脚下，然后乘坐缆车或徒步登山，体验“会当凌绝顶，一览众山小”的豪情。
2. 曲阜 曲阜是孔子的故乡，拥有孔庙、孔林、孔府等世界文化遗产。你可以驾车前往，参观这些古迹，感受儒家文化的魅力。
3. 青岛 青岛是一座美丽的海滨城市，有栈桥、八大关、五四广场等著名景点。你可以驾车前往海边，享受海风和沙滩。
4. 济南 济南被称为“泉城”，有趵突泉、黑虎泉等众多泉水景观。你可以驾车游览趵突泉公园，感受泉水的灵动。
5. 蓬莱 蓬莱以“蓬莱仙境”著称，有蓬莱阁、八仙过海景区等。你可以驾车前往，体验仙境般的美丽。
6. 威海 威海是一座美丽的海滨城市，有刘公岛、威海公园等景点。你可以驾车前往海边，享受海景和海鲜。
7. 枣庄 枣庄有台儿庄古城，这是一座保存完好的古城，可以体验古色古香的氛围。
根据你的兴趣和出发地点，选择一个或几个地点进行一日游。记得提前规划好路线和行程，确保旅途愉快。
