从哈尔滨出发自驾游3天，可以考虑以下几个距离适中且风景优美的地方：
1. 亚布力滑雪旅游度假区 距哈尔滨大约120公里，是著名的滑雪胜地，不仅可以滑雪，还可以体验冰雪娱乐项目。
2. 五常市 距哈尔滨大约100公里，以美丽的田园风光和丰富的农产品闻名，可以参观五常大米生产基地，体验乡村生活。
3. 金上京历史博物馆 距哈尔滨大约100公里，位于阿城区，可以了解金代历史文化。
4. 镜泊湖 距哈尔滨大约200公里，是国家级风景名胜区，以湖光山色著称，可以进行游船、钓鱼等活动。
5. 雪乡 距哈尔滨大约300公里，是东北著名的冰雪旅游胜地，可以体验浓郁的东北民俗和雪景。
6. 哈尔滨极地馆 虽然距离哈尔滨市区不远，但作为城市内的一个特色景点，可以近距离观赏到北极熊、企鹅等极地动物。
7. 哈尔滨周边的湿地 如拉林湿地、三江湿地等，可以体验湿地风光，观赏候鸟。
8. 哈尔滨周边的古镇 如方正县的方正古城、依兰县的依兰古城等，可以了解当地的历史文化。
以上这些地方都是距离哈尔滨相对较近，且各有特色的旅游景点，适合3天自驾游。在规划行程时，可以根据个人兴趣和实际情况进行调整。同时，注意安全驾驶，合理安排休息时间。
