结伴自驾游是否需要签订免责书，主要取决于以下几个因素：
1. 法律角度：免责书是一种法律文件，它可以在一定程度上减轻或免除一方在特定情况下的法律责任。在中国，免责书需要符合法律规定，并且双方都应明确知晓其内容。
2. 风险防范：自驾游存在一定的风险，包括交通事故、自然灾害等。签订免责书可以在发生意外时，对参与者的责任进行明确划分，减少纠纷。
3. 自愿原则：免责书应基于双方自愿原则，不能强迫他人签订。如果有人不愿意签订，应尊重其意愿。
4. 内容明确：免责书的内容应明确具体，包括免责范围、免责条件、责任划分等。
以下是一些建议：
自愿签订：如果所有参与者都同意签订免责书，并且理解其内容，那么签订免责书是有必要的。
内容合理：免责书的内容应合理，不能免除法律规定的责任。
咨询专业人士：在签订免责书之前，可以咨询法律专业人士，确保其合法性和有效性。
备有其他防范措施：除了免责书，还可以采取其他措施来防范风险，如购买旅游保险、遵守交通规则等。
结伴自驾游签订免责书是有必要的，但需注意以下几点：自愿原则、内容合理、咨询专业人士。同时，其他防范措施也不可或缺。
