北京到杭州自驾游，途径的城市包括天津、德州、济南、泰安、南京、无锡、苏州等。以下是一份详细的自驾游攻略：
出发前准备：
1. 检查车辆状况，确保轮胎、刹车、发动机等部件正常。
2. 准备好导航设备，了解路线和路况。
3. 准备好必要的行车工具，如千斤顶、轮胎修补工具、备用轮胎等。
4. 携带身份证、驾驶证、行驶证等证件。
5. 准备好足够的油料和饮用水。
路线规划：
1. 北京出发，沿京沪高速（G2）行驶至天津。
2. 在天津稍作停留，品尝当地美食。
3. 继续沿京沪高速行驶，途径德州、济南。
4. 在济南停留，游览趵突泉、大明湖等景点。
5. 从济南沿京沪高速继续行驶，途径泰安。
6. 在泰安停留，游览泰山、岱庙等景点。
7. 沿京沪高速行驶至南京。
8. 在南京停留，游览中山陵、夫子庙等景点。
9. 沿沪宁高速（G2）行驶至无锡。
10. 在无锡停留，游览太湖、灵山大佛等景点。
11. 沿沪宁高速继续行驶至苏州。
12. 在苏州停留，游览拙政园、留园等景点。
13. 从苏州沿沪杭高速（G60）行驶至杭州。
景点推荐：
1. 天津：古文化街、天津之眼、五大道等。
2. 济南：趵突泉、大明湖、千佛山等。
3. 泰安：泰山、岱庙、天烛峰等。
4. 南京：中山陵、夫子庙、明孝陵等。
5. 无锡：太湖、灵山大佛、蠡园等。
6. 苏州：拙政园、留园、虎丘等。
7. 杭州：西湖、灵隐寺、西溪国家湿地公园等。
注意事项：
1. 自驾游期间，注意安全驾驶，遵守交通规则。
2. 根据实际情况，适时调整行程，避免疲劳驾驶。
3. 在旅游景点，注意保护环境，不乱扔垃圾。
4. 了解各地风俗习惯，尊重当地文化。
祝您旅途愉快！
