上饶市位于江西省东北部，拥有丰富的自然风光和人文景观，周边自驾游确实有很多免门票的景点，以下是一些推荐：
1. 婺源县：
篁岭：以晒秋闻名，可以免费参观。
江岭：被誉为中国最美的乡村，部分区域免费。
2. 三清山：
大峡谷：免费区域较多，可以徒步游览。
南天一柱：部分区域免费。
3. 武夷山：
九曲溪：部分区域免费，可以乘竹筏游览。
天心岩：部分区域免费。
4. 龙虎山：
上清宫：部分区域免费。
龙虎山风景区：部分区域免费。
5. 铅山县：
鹅湖书院：免费参观。
武山风景名胜区：部分区域免费。
6. 德兴市：
大茅山：部分区域免费。
7. 玉山县：
三清山：部分区域免费。
8. 横峰县：
葛仙山：部分区域免费。
9. 弋阳县：
龟峰：部分区域免费。
10. 上饶县：
灵山风景名胜区：部分区域免费。
自驾游时，请注意以下几点：
查看各景点的开放时间和免门票政策，以免影响行程。
尊重当地风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
注意安全，遵守交通规则。
希望您在上饶周边自驾游时玩得开心，尽情享受山水仙境的美景！
