杭州周边自驾秋游，有很多适合亲子游玩的免费景点，以下是一些建议：
1. 西湖景区 虽然西湖本身需要门票，但周边的很多地方都是免费的，比如苏堤、白堤、断桥等，非常适合亲子游玩。
2. 九溪烟树 位于杭州市西湖区，是西湖十景之一，环境优美，空气清新，适合散步和野餐。
3. 杭州植物园 这里可以免费参观，有很多植物种类，适合亲子科普教育。
4. 钱塘江大潮 如果时间合适，可以前往钱塘江观看大潮，体验壮观的自然现象。
5. 西溪国家湿地公园 这里是免费的，可以乘坐电瓶车游览，了解湿地生态。
6. 杭州动物园 位于西湖区，门票价格不高，可以近距离接触各种动物。
7. 梅家坞茶园 可以免费参观茶园，体验采茶、制茶的过程。
8. 千岛湖 虽然千岛湖景区需要门票，但周边有很多免费的自然风光，适合自驾游。
9. 龙井村 可以免费参观龙井茶园，了解龙井茶的历史和文化。
10. 杭州宋城 虽然宋城需要门票，但周边的免费景点也很多，如宋城遗址公园等。
11. 富阳新沙岛 这里风景优美，可以免费游玩，适合亲子野餐。
12. 安吉竹海 位于浙江省安吉县，可以免费游览竹海，体验竹林风光。
13. 临安大明山 这里风景秀丽，空气清新，适合亲子游玩。
14. 桐庐瑶琳仙境 这里是免费的，可以游览溶洞，了解地质奇观。
15. 诸暨五泄风景区 这里风景优美，可以免费游玩，适合亲子游玩。
以上景点都是杭州周边适合亲子游玩的免费景点，希望对您有所帮助。
