五一期间去北京自驾游，您需要申请的是“进京证”。以下是申请进京证的步骤：
1. 在线申请：您可以通过北京市交通委员会官方网站或者“北京交警”微信公众号在线申请进京证。
2. 所需材料：申请时需要提供以下材料：
车辆行驶证
驾驶证
身份证
如果是单位车辆，还需要提供单位证明
3. 申请流程：
登录北京市交通委员会官方网站或“北京交警”微信公众号。
选择“进京证”申请服务。
按照提示填写相关信息，上传所需材料。
5. 有效期：进京证的有效期一般为7天，可以提前申请，也可以在进京前申请。
请注意，五一期间是旅游高峰期，建议您提前申请进京证，以免临近日期时系统繁忙，影响您的出行计划。同时，遵守北京市关于进京的相关规定，确保安全出行。
