从青岛到曹县自驾车的时间取决于具体的路线选择、路况、以及驾驶速度。一般来说，这段路程大约需要4到6个小时。
以下是最快方案的参考：
1. 路线选择：推荐选择高速公路，比如京台高速（G3）或者济广高速（G35），这样可以避免一些复杂的路况，提高行驶速度。
2. 出发时间：建议选择在交通高峰期之前出发，这样可以避开人流和车流高峰。
3. 驾驶速度：保持合理且稳定的驾驶速度，避免频繁的加速和减速。
如果按照以上建议，通常可以在4到5个小时内到达曹县。但请注意，实际行驶时间可能因天气、路况、交通管制等因素而有所不同。建议出行前通过导航软件查询实时路况，以获取更准确的预计到达时间。
