淮安是一座历史悠久的城市，周边旅游资源丰富，适合自驾一日游的地方有很多。以下是一些建议：
1. 盱眙古城 距离淮安大约50公里，是一座具有千年历史的古城，可以参观古城墙、古城门、古街道等。
2. 洪泽湖 洪泽湖是中国第四大淡水湖，风景优美，适合垂钓、游船、观赏湖景。
3. 金湖 位于淮安东南部，是一个以湖泊风光和湿地生态著称的地方，适合徒步、摄影。
4. 金湖白马湖 白马湖是金湖的著名景点，有“东方威尼斯”之称，适合游船、钓鱼。
5. 金湖水上森林公园 这里有丰富的水生植物和动物，是一个适合全家出游的好地方。
6. 淮安府署 位于淮安市淮安区，是明清两代淮安府的官署，可以了解古代官署文化。
7. 淮安动物园 距离市中心不远，适合带孩子去观赏各种动物。
8. 周恩来纪念馆 距离淮安市区不远，是纪念周恩来总理的地方，了解伟人的生平和事迹。
9. 洪泽古战场 距离淮安大约50公里，是三国时期著名的战场之一，可以了解古代战争历史。
10. 淮安植物园 位于淮安市清浦区，是一个集科普、休闲、娱乐于一体的综合性植物园。
自驾游时，请注意安全，合理安排行程，享受愉快的旅程。
