江苏省自驾游推荐路线图如下：
1. 南京出发 南京博物院 老门东历史文化街区
从南京出发，前往南京博物院，感受历史文化氛围。
之后前往老门东历史文化街区，品尝美食，感受古街风情。
2. 南京 镇江 金山寺
从南京出发，前往镇江，游览金山寺，领略古刹风采。
3. 镇江 扬州 瘦西湖
从镇江出发，前往扬州，游览瘦西湖，欣赏江南水乡美景。
4. 扬州 泰州 沈阳公园
从扬州出发，前往泰州，游览沈阳公园，感受园林艺术。
5. 泰州 盐城 大丰海滨国家森林公园
从泰州出发，前往盐城，游览大丰海滨国家森林公园，欣赏海洋风光。
6. 盐城 淮安 清江浦
从盐城出发，前往淮安，游览清江浦，感受古运河文化。
7. 淮安 徐州 汉文化景区
从淮安出发，前往徐州，游览汉文化景区，了解汉代历史。
8. 徐州 宿迁 明祖陵
从徐州出发，前往宿迁，游览明祖陵，感受明朝文化。
9. 宿迁 苏州 拙政园
从宿迁出发，前往苏州，游览拙政园，欣赏江南园林之美。
10. 苏州 常州 天目湖
从苏州出发，前往常州，游览天目湖，享受山水风光。
11. 常州 无锡 惠山古镇
从常州出发，前往无锡，游览惠山古镇，感受古镇风情。
12. 无锡 常熟 虞山公园
从无锡出发，前往常熟，游览虞山公园，欣赏自然风光。
13. 常熟 苏州 苏州博物馆
从常熟返回苏州，游览苏州博物馆，了解苏州历史文化。
