初次自驾入藏的费用因人而异，取决于多种因素，如自驾路线、车型、住宿标准、餐饮习惯、购物消费等。以下是一个大致的费用解析，供您参考：
1. 车辆费用
租车费用：根据车型和租车公司，费用可能在每天300-1000元人民币不等。
油费：西藏地区海拔较高，油耗相对较大，预计每公里0.8-1.2元人民币。
过路费：部分路段需要缴纳过路费，费用在几百元到一千多元不等。
2. 住宿费用
经济型酒店：每晚约100-300元人民币。
中档酒店：每晚约300-600元人民币。
高档酒店：每晚约600元以上人民币。
3. 餐饮费用
路餐：约20-50元人民币/餐。
餐厅用餐：约50-150元人民币/餐。
4. 门票费用
景点门票：部分景点需要购买门票，费用在几十元到几百元不等。
5. 其他费用
高原反应药物：约100-300元人民币。
保险：约几百元人民币。
加油：根据车型和油耗，预计在几千元人民币。
6. 总体预算
以下是一个大致的预算表，供您参考：
项目 预算（人民币）
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车辆费用 5000-10000元
住宿费用 2000-5000元
餐饮费用 1000-3000元
门票费用 500-2000元
其他费用 1000-3000元
总计 9000-20000元
请注意，以上预算仅供参考，实际费用可能会因个人需求和实际情况而有所不同。在自驾入藏前，建议您详细规划行程，并根据实际情况调整预算。祝您旅途愉快！
