北京山西三日自驾游行程规划如下：
第一天：北京
上午：
1. 8:00-9:00 从北京出发，前往山西。
2. 9:00-10:00 抵达太原，游览晋祠。
3. 10:00-12:00 游览晋祠，了解晋文化。
中午：
1. 12:00-13:00 在晋祠附近品尝山西特色美食。
下午：
1. 13:00-14:00 前往平遥古城。
2. 14:00-16:00 游览平遥古城，感受古城韵味。
3. 16:00-17:00 参观平遥古城墙。
晚上：
1. 17:00-18:00 在平遥古城内品尝特色小吃。
2. 18:00-19:00 晚宿平遥古城。
第二天：平遥古城-王家大院
上午：
1. 8:00-9:00 从平遥古城出发，前往王家大院。
2. 9:00-11:00 游览王家大院，了解晋商文化。
中午：
1. 11:00-12:00 在王家大院附近品尝当地美食。
下午：
1. 12:00-13:00 前往壶口瀑布。
2. 13:00-15:00 游览壶口瀑布，感受大自然的鬼斧神工。
晚上：
1. 15:00-16:00 返回平遥古城。
2. 16:00-17:00 在平遥古城内自由活动。
3. 17:00-18:00 晚宿平遥古城。
第三天：平遥古城-五台山
上午：
1. 8:00-9:00 从平遥古城出发，前往五台山。
2. 9:00-11:00 游览五台山，了解佛教文化。
中午：
1. 11:00-12:00 在五台山附近品尝当地美食。
下午：
1. 12:00-14:00 游览五台山其他景点，如菩萨顶、塔院寺等。
2. 14:00-15:00 在五台山自由活动。
3. 15:00-16:00 返回太原。
晚上：
1. 16:00-17:00 在太原市区自由活动。
2. 17:00-18:00 晚宿太原。
第四天：太原-北京
上午：
1. 8:00-9:00 从太原出发，返回北京。
中午：
1. 9:00-10:00 抵达北京。
结束三天自驾游，期待您在这次旅行中收获满满的回忆！
