从张家口到上海自驾游，您可以选择以下路线，这条路线大致为东西走向，途经高速公路和国道，以下是详细的导航路线：
起点：张家口市
1. 从张家口市区出发，沿京藏高速（G6）东行。
2. 经过宣化、怀来，继续沿京藏高速（G6）行驶。
途径城市：
怀来
宣化
天镇
寿阳
太原
晋中
新乡
郑州黄河大桥
开封
徐州
宿迁
盐城
苏州
上海
详细路线：
1. 京藏高速（G6）：从张家口市区出发，沿京藏高速（G6）东行，这是连接张家口和北京的重要通道，沿途经过多个城市。
2. 太原方向：在京藏高速（G6）上，您会经过多个出口，可以选择在适当的出口驶出，进入太原方向。
3. 郑州黄河大桥：继续沿京藏高速（G6）行驶，当您接近郑州时，可以选择在郑州黄河大桥附近驶出高速，沿国道或省道前往上海。
4. 开封至徐州：从郑州黄河大桥驶出后，沿国道或省道前往开封，然后继续前往徐州。
5. 徐州至宿迁：从徐州出发，沿国道或省道前往宿迁。
6. 宿迁至盐城：从宿迁出发，沿国道或省道前往盐城。
7. 盐城至苏州：从盐城出发，沿国道或省道前往苏州。
8. 苏州至上海：从苏州出发，沿国道或省道前往上海。
注意事项：
根据实际情况，您可能需要在某些城市停留，比如加油、用餐、休息等。
遇到高速公路施工或交通管制时，请遵守交通规则，按照路标指示行驶。
行车前请检查车辆状况，确保安全。
祝您旅途愉快！
