徐州周边2到3小时自驾游，可以选择的五柳景点有以下推荐：
1. 五柳园（徐州五柳园）
地址：徐州市云龙区和平路
特色：五柳园以古典园林风格为主，园内有假山、流水、亭台楼阁，是休闲游玩的好去处。
2. 云龙湖风景区
地址：徐州市云龙区云龙湖
特色：云龙湖风景区是徐州著名的风景名胜区，湖光山色，风景如画。可以乘船游湖，欣赏湖光山色。
3. 汉画像石馆
地址：徐州市云龙区解放南路
特色：汉画像石馆收藏有大量的汉画像石，是了解汉代文化的好地方。
4. 彭祖园
地址：徐州市泉山区
特色：彭祖园以彭祖文化为主题，园内有彭祖庙、彭祖墓等景点，可以了解中国古代长寿文化。
5. 徐州博物馆
地址：徐州市云龙区解放南路
特色：徐州博物馆是一座集历史、艺术、考古于一体的综合性博物馆，馆内藏品丰富，是了解徐州历史的好去处。
自驾游攻略：
1. 路线规划：根据您所在的位置，选择合适的路线前往目的地。建议使用地图软件进行路线规划，确保安全、快捷。
2. 出行时间：避开高峰期，选择合适的时间出行，以免拥堵。
3. 停车问题：提前了解目的地的停车情况，确保有足够的停车位。
4. 安全驾驶：注意交通安全，遵守交通规则，保持车距，不疲劳驾驶。
5. 游玩时间：根据个人兴趣和体力，合理安排游玩时间，避免过度劳累。
6. 餐饮住宿：提前了解目的地的餐饮和住宿情况，确保游玩过程中的舒适度。
7. 天气预报：出行前关注目的地的天气预报，做好相应的准备。
希望以上信息对您有所帮助，祝您旅途愉快！
