西安到壶口瀑布再到延安的自驾游，以下是一条推荐的线路规划：
第一天：西安出发至壶口瀑布
1. 出发：从西安出发，沿G30连霍高速（原G20）西行，途径渭南市，约3小时车程可抵达壶口瀑布。
2. 壶口瀑布游览：
抵达壶口瀑布后，可以先参观壶口瀑布景区，了解黄河的壮丽景色。
游览壶口瀑布、黄河大峡谷、黄河壶口瀑布博物馆等景点。
3. 晚餐：在壶口瀑布附近的餐馆品尝当地特色美食，如黄河鲤鱼、陕北小吃等。
4. 住宿：在壶口瀑布景区附近或延安市住宿。
第二天：壶口瀑布至延安
1. 早餐：在壶口瀑布附近的餐馆享用早餐。
2. 出发：从壶口瀑布出发，沿G30连霍高速（原G20）继续西行，途径富县、洛川等地，约2小时车程抵达延安。
3. 延安游览：
抵达延安后，可以先参观延安革命纪念馆，了解中国革命历史。
游览宝塔山、枣园、杨家岭等革命纪念地。
参观延安革命旧址，如中共中央旧址、延安大学等。
4. 晚餐：在延安品尝当地特色美食，如羊肉泡馍、油泼面等。
5. 住宿：在延安住宿。
第三天：延安至西安
1. 早餐：在延安享用早餐。
2. 出发：从延安出发，沿G30连霍高速（原G20）东行，途径富县、洛川等地，约3小时车程返回西安。
3. 返程：抵达西安后，结束愉快的自驾游。
注意事项：
1. 自驾游前，请确保车辆状况良好，备好相关证件和应急工具。
2. 根据实际情况调整行程，预留充足的时间游览景点。
3. 关注天气预报，合理安排行程，避免恶劣天气影响。
4. 尊重当地风俗习惯，遵守景区规定。
