商丘地处河南省东部，周边有许多适合周末自驾游的城市。以下是一些建议：
1. 开封：作为历史文化名城，开封拥有众多的历史遗迹，如清明上河园、龙亭公园、铁塔公园等，适合喜欢历史文化的朋友们。
2. 郑州：河南省的省会，这里有黄河风景名胜区、嵩山少林寺等著名景点，可以体验武术文化。
3. 洛阳：洛阳有着丰富的历史遗迹，如龙门石窟、白马寺、关林等，非常适合喜欢古都文化的游客。
4. 商丘周边城市：
宁陵县：有宁陵古城、宁陵县博物馆等景点。
睢县：有睢县古城、睢县森林公园等。
民权县：有民权县博物馆、民权县森林公园等。
虞城县：有虞城古城、虞城森林公园等。
5. 菏泽：菏泽被誉为“中国牡丹之都”，有菏泽牡丹园、曹州牡丹园等，适合春天赏花。
6. 周口：周口有周口古城、太昊陵等历史遗迹。
7. 驻马店：驻马店有嵖岈山、泌阳天中山等自然风光。
以上这些城市都适合周末自驾游，你可以根据自己的兴趣和喜好来选择。在规划行程时，请注意查看各个景点的开放时间和门票信息，并提前规划好路线。祝您旅途愉快！
