西安作为中国历史文化名城，周边有很多值得一游的景点。以下是一些推荐的西安周边自驾游景点：
1. 兵马俑博物馆 虽然位于西安市内，但作为中国最著名的考古发现之一，兵马俑博物馆是必游之地。
2. 华清池 位于西安市临潼区，是一处著名的温泉度假胜地，同时也是唐代皇家园林。
3. 法门寺 位于宝鸡市扶风县，是中国佛教四大名刹之一，有着丰富的佛教文化和历史。
4. 华山 位于渭南市华阴市，是中国五岳之一，以其险峻著称，是登山爱好者的天堂。
5. 骊山 位于西安市临潼区，是著名的自然景观和历史文化景区，与华清池相邻。
6. 太白山 位于宝鸡市眉县，是中国著名的登山胜地，被誉为“中国最美的山”。
7. 西安世博园 位于西安市浐灞生态区，是一处集文化、旅游、休闲、娱乐于一体的大型主题公园。
8. 黄帝陵 位于延安市黄陵县，是中国古代伟大的帝王黄帝的陵墓，具有重要的历史和文化价值。
9. 延安革命纪念地 位于延安市，是中国革命的圣地，包括延安宝塔山、枣园、杨家岭等著名景点。
10. 法门寺遗址公园 位于宝鸡市扶风县，是中国佛教圣地之一，有着丰富的佛教文化和历史。
这些景点各具特色，可以根据自己的兴趣和时间进行选择。自驾游时，注意安全驾驶，遵守交通规则。
