截至2023，河北省到山东省自驾游是否需要核酸证明，以及具体的时间要求和规定，可能会根据疫情防控政策的变化而有所不同。以下是一些一般性的信息，具体要求请以当地最新政策为准：
1. 核酸证明要求：在疫情期间，部分地区可能会要求来自高风险地区的旅客提供72小时内的核酸检测阴性证明。如果您计划自驾游，建议您在出发前咨询当地疫情防控指挥部或相关部门，了解最新的核酸证明要求。
2. 时间要求：通常情况下，如果需要提供核酸证明，需要在出发前72小时内进行核酸检测，并在规定时间内取得阴性结果。
3. 其他要求：除了核酸证明外，还可能需要提供健康码、行程码等，以及根据目的地疫情防控政策可能需要的其他相关证明。
建议您在出行前做以下准备：
查询最新政策：通过官方网站、官方媒体等渠道，了解河北省和山东省最新的疫情防控政策。
提前规划：根据政策要求，提前规划好出行路线和时间，预留充足的核酸检测时间。
关注动态：出行过程中，密切关注目的地的疫情防控政策变化，并按照要求做好个人防护。
请务必以当地最新的疫情防控政策为准，以确保您的行程顺利。
