两天时间在临沂自驾游，可以安排以下行程，结合了自然风光、历史文化以及休闲体验：
第一天：
1. 上午
出发：从济南或青岛出发，沿着高速公路前往临沂。
抵达临沂：抵达后，可以先在市区内简单用餐，休息一下。
2. 上午-下午
沂蒙山：前往沂蒙山旅游区，这里山清水秀，空气清新，适合徒步或登山。
孟良崮战役纪念馆：参观孟良崮战役纪念馆，了解这段历史。
3. 下午
费县：前往费县，参观费县古城墙和费县古城，感受历史文化的魅力。
4. 晚上
市区晚餐：在临沂市区品尝当地特色美食，如煎饼果子、锅贴等。
第二天：
1. 上午
蒙山：前往蒙山国家森林公园，这里以山水风光著称，可以游览蒙山主峰、云蒙景区等。
2. 上午-下午
地下大峡谷：在蒙山附近，可以参观地下大峡谷，体验独特的地下溶洞景观。
3. 下午
返回市区：返回临沂市区，稍作休息。
4. 晚上
购物休闲：在临沂市区逛逛，购买一些当地特产，如沂蒙山特产、工艺品等。
结束行程：准备返回出发地。
注意事项：
根据实际情况调整行程，比如天气、个人兴趣等。
在户外活动时，注意防晒和防蚊虫。
适当预留一些时间用于休息和用餐。
这个行程涵盖了临沂的自然风光和历史人文，希望能给你一个愉快的旅行体验。
