以下是一些免费且包含地图导航功能的自驾游APP推荐：
1. 高德地图：
高德地图是国内非常受欢迎的地图导航APP，提供实时路况、语音导航、周边搜索等功能，并且支持离线地图下载。
2. 百度地图：
百度地图同样提供全面的地图导航服务，支持语音导航、实时路况、路线规划等功能，也支持离线地图。
3. 腾讯地图：
腾讯地图具有丰富的地图信息，提供导航、搜索、实时交通等功能，同样支持离线地图。
4. 谷歌地图（需翻墙）：
谷歌地图在全球范围内都有很高的知名度，提供详细的地图信息、路线规划、实时交通等，但在中国大陆需要翻墙才能使用。
5. 凯立德导航：
凯立德导航是专业的车载导航APP，提供丰富的语音导航、路况信息、景点推荐等，但需要购买相应的服务。
以上APP都是免费的，可以根据自己的需求选择合适的APP。部分APP可能需要联网才能使用实时导航和路况信息。
