自驾游的集体出游人数并没有固定的标准，适合的人数取决于多种因素，包括旅行目的地的特点、旅行时间、旅行活动安排以及团队成员之间的互动需求等。以下是一些考虑因素：
1. 车辆容量：首先要考虑的是自驾车辆的座位数量，确保每个人都有座位。
2. 旅行目的地的活动安排：如果目的地需要较多的体力活动，如徒步、登山等，可能需要更多的人手来分担任务。
3. 旅行时间：长时间的旅行可能需要更多的人手来分担驾驶任务，以避免疲劳驾驶。
4. 团队规模：一般来说，4到6人是一个比较理想的团队规模，这样既能保证足够的互动和协作，又不会过于拥挤。
5. 个人喜好：有些人可能更喜欢热闹的团队，而有些人则可能更喜欢小规模的团队。
以下是一些常见的情况：
小团队：2-3人适合于比较轻松的旅行，如周末短途游，可以灵活安排行程。
中等团队：4-6人适合于较为丰富的行程，既可以保证团队协作，又能保持一定的私密空间。
大团队：7人以上可能需要考虑分车或者有专门的导游服务，以确保旅行体验。
最适合的集体出游人数应根据实际情况和个人偏好来决定。在组织自驾游时，可以提前进行讨论和规划，确保每个人都感到舒适和满意。
