从天津自驾到青岛，中途可以选择以下地点休息：
1. 滨海新区：距离天津市区不远，可以在这里稍作休息，享受海边的风光，品尝当地的海鲜美食。
2. 莱州：位于山东省烟台市境内，距离青岛还有一段路程，这里可以稍作停留，休息一下。
3. 威海：威海市风景优美，是著名的旅游城市，可以在这里享受海滨风光，品尝海鲜。
4. 青岛市区：到达青岛市区后，可以选择在市区内的酒店或者民宿休息，晚上可以品尝青岛啤酒，享受海滨城市的夜生活。
最适合休息的地方取决于您的个人喜好和行程安排。如果您希望在海边休息，可以选择滨海新区或威海；如果您想体验青岛的城市文化，那么在青岛市区休息会是个不错的选择。建议您根据实际情况和疲劳程度来决定中途休息的地点。
