从运城到北京自驾车行驶所需的时间取决于多种因素，包括具体的出发时间、路况、是否休息以及车辆的速度等。以下是一个大致的估计和攻略：
行驶时间
直线距离：运城到北京的大致直线距离约为530公里。
实际行驶时间：不考虑休息时间，平均速度在80-100公里/小时的情况下，大约需要6-7小时。如果考虑休息、用餐等，实际时间可能会延长至8-10小时。
沿途线路
1. 运城出发：
从运城出发，首先沿运宝高速公路（G20）向北行驶。
2. 抵达临汾：
经过运宝高速公路，进入山西省临汾市。
3. 转上高速：
从临汾转上京昆高速公路（G55）。
4. 途径石家庄：
沿京昆高速公路继续向北行驶，途径石家庄市。
5. 抵达北京：
继续沿京昆高速公路，最终抵达北京市。
沿途攻略
1. 加油与休息：
出发前确保车辆油箱加满油，并规划好加油站点。
沿途可以规划一些休息站点，例如服务区、高速公路休息站等。
2. 用餐：
根据行程规划，选择合适的餐馆用餐。
3. 交通状况：
关注沿途的天气和交通状况，避免在高峰时段行驶。
4. 安全驾驶：
保持充足的睡眠，避免疲劳驾驶。
遵守交通规则，注意行车安全。
5. 导航工具：
使用导航工具规划路线，实时关注路况。
以上是一个基本的攻略，具体情况还需根据实际情况进行调整。祝您旅途愉快！
