西安自驾游贵州的行程规划可以参考以下路线：
西安 西安咸阳国际机场 贵阳
第一天：西安出发 贵阳
1. 从西安出发，乘坐飞机前往贵阳。
2. 抵达贵阳后，入住酒店休息。
第二天：贵阳
1. 游览甲秀楼：位于南明河畔，是贵阳的标志性建筑。
2. 游览青岩古镇：位于贵阳市南郊，有“贵州小江南”之称。
3. 游览花果园：贵阳最大的城市综合体，可以购物、休闲。
第三天：贵阳 黄果树瀑布
1. 早上从贵阳出发，前往黄果树瀑布。
2. 游览黄果树瀑布：中国最大的瀑布，气势磅礴。
3. 游览天星桥：黄果树瀑布景区内的另一个景点，以水上石林和天然溶洞著称。
4. 游览陡坡塘瀑布：黄果树瀑布景区内的另一个瀑布，与黄果树瀑布相呼应。
第四天：黄果树瀑布 西江千户苗寨
1. 早上从黄果树瀑布出发，前往西江千户苗寨。
2. 游览西江千户苗寨：中国最大的苗族聚居村寨，可以了解苗族文化。
3. 晚上入住苗寨内的客栈，体验苗家风情。
第五天：西江千户苗寨 镇远古镇
1. 早上从西江千户苗寨出发，前往镇远古镇。
2. 游览镇远古镇：位于贵州省东部，有“滇黔门户”之称。
3. 游览舞阳河：镇远古镇附近的河流，风景优美。
第六天：镇远古镇 龙宫
1. 早上从镇远古镇出发，前往龙宫。
2. 游览龙宫：位于贵州省安顺市，是一个集溶洞、地下河、瀑布、湖泊于一体的旅游胜地。
第七天：龙宫 贵阳
1. 早上从龙宫出发，返回贵阳。
2. 游览贵阳花溪公园：位于贵阳市南郊，是一个集自然风光和人文景观于一体的公园。
3. 晚上返回酒店休息。
第八天：贵阳 西安
1. 早上从贵阳出发，乘坐飞机返回西安。
注意事项：
1. 自驾游贵州，建议提前了解路况，确保行车安全。
2. 贵州地区气候多变，出行时请携带雨具。
3. 在苗寨等少数民族地区，请尊重当地风俗习惯。
4. 贵州美食丰富，可以品尝当地的特色小吃。
