以下是一份北京郊区自驾游的旅游攻略图，包括了一些周边的好去处。请注意，由于我无法直接提供图片，以下是一个文字描述的攻略：
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北京郊区自驾游攻略图
1. 天安门广场 出发点
乘坐地铁1号线至天安门东站下车
2. 颐和园 漫步皇家园林
自驾或乘坐地铁4号线至颐和园站
3. 香山公园 秋天赏红叶
自驾或乘坐地铁6号线至香山公园站
4. 八达岭长城 体验古长城的雄伟
自驾或乘坐地铁13号线至八达岭站
5. 慕田峪长城 寻找宁静的长城
自驾至慕田峪长城，约1小时车程
6. 北京植物园 春赏花，夏避暑
自驾或乘坐地铁15号线至北京植物园站
7. 玉渡山 登山探险
自驾至玉渡山，约2小时车程
8. 古北水镇 感受古镇风情
自驾或乘坐地铁S2线至古北水镇站
9. 平谷桃花谷 春天赏桃花
自驾至平谷桃花谷，约1.5小时车程
10. 奥林匹克森林公园 享受自然风光
自驾或乘坐地铁15号线至奥林匹克森林公园站
11. 怀柔雁栖湖 水上娱乐
自驾或乘坐地铁15号线至雁栖湖站
12. 野三坡 深山探险
自驾至野三坡，约3小时车程
13. 古崖居 欣赏岩画
自驾至古崖居，约2小时车程
14. 白河峡谷 风景区探险
自驾至白河峡谷，约2小时车程
15. 野鸭湖国家湿地公园 观鸟胜地
自驾或乘坐地铁15号线至野鸭湖站
16. 金海湖 水上乐园
自驾或乘坐地铁15号线至金海湖站
17. 回龙观文化公园 休闲散步
自驾或乘坐地铁13号线至回龙观站
18. 天坛公园 寻找历史遗迹
自驾或乘坐地铁5号线至天坛东门站
19. 北京动物园 观赏动物
自驾或乘坐地铁15号线至北京动物园站
20. 南锣鼓巷 体验老北京风情
自驾或乘坐地铁6号线至南锣鼓巷站
请注意，以上路线仅供参考，实际自驾时请根据实际情况调整行程，并注意交通安全。
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在规划自驾游时，建议您提前查看各景点的开放时间、门票价格以及是否需要预约，以确保行程顺利。同时，根据季节和天气情况，适当调整游玩项目。祝您旅途愉快！
