沿黄河自驾游观光路线，陕西精华景点推荐如下：
西安段：
1. 兵马俑 世界八大奇迹之一，是秦始皇陵的守卫者。
2. 大雁塔 唐代著名的佛教圣地，也是西安的标志性建筑。
3. 华清宫 著名的温泉旅游胜地，曾是唐玄宗与杨贵妃的爱情故事发生地。
4. 秦始皇陵 除了兵马俑，还有大量的陪葬坑和地下宫殿等待探索。
5. 钟鼓楼 西安的老城区中心，古时用于报时和报更。
渭南段：
6. 华山 以险峻著称，是中国五岳之一，也是武侠小说中常见的背景。
7. 潼关古城 古代著名的关隘，有“天下第一关”之称。
延安段：
8. 宝塔山 延安的象征，也是毛泽东等老一辈革命家生活和战斗过的地方。
9. 延安革命纪念馆 了解中国革命历史的重要场所。
10. 枣园革命旧址 历史上毛泽东等中央领导人的住地。
榆林段：
11. 榆林古城 明清时期的古城，保留有较为完整的古城墙和古街道。
12. 红碱淖 亚洲最大的沙漠淡水湖，风景秀丽。
黄河沿岸其他景点：
13. 壶口瀑布 黄河上的著名瀑布，气势磅礴。
14. 龙门石窟 位于黄河峡谷中，石窟造像众多。
15. 黄河大峡谷 黄河沿岸的峡谷景观，风光旖旎。
这条自驾游路线不仅能够欣赏到陕西的自然风光，还能深入了解中国的历史文化。在规划行程时，请注意沿途的天气、路况和住宿安排，确保旅途愉快。
