河南省周边有许多适合带孩子自驾游的地方，以下是一些推荐：
1. 河南省内：
少林寺：位于登封市，是中国武术的发源地，适合带孩子体验传统文化和武术。
云台山：位于焦作市，以山水风光著称，有峡谷、瀑布、溶洞等自然景观。
清明上河园：位于开封市，以宋代文化为主题，可以让孩子了解古代绘画和建筑。
鸡公山：位于信阳市，有“北国江南”之称，适合避暑。
2. 周边省份：
山西省：
五台山：位于忻州市，是中国四大佛教名山之一，可以带孩子体验佛教文化。
平遥古城：位于晋中市，是中国现存最完整的古城之一，可以让孩子了解古代城市风貌。
陕西省：
兵马俑：位于西安市，是中国古代雕塑艺术的杰作，适合孩子了解中国古代历史。
华清宫：位于西安市临潼区，有著名的温泉，适合休闲度假。
湖北省：
武汉：可以带孩子去黄鹤楼、东湖等景点，体验长江文化和城市风光。
在自驾游过程中，请注意安全，合理安排行程，确保孩子和家长都能有一个愉快的旅行体验。
