清远位于广东省中北部，是广东省著名的旅游城市，拥有丰富的自然风光和人文景观。以下是清远十大自驾游线路及其推荐的景点：
1. 英德牛鱼嘴原始生态旅游区
景点：牛鱼嘴溶洞、瀑布群、玻璃桥等。
2. 连州地下河
景点：地下河、溶洞、溶岩地貌等。
3. 清新漂流
景点：漂流、温泉、山水田园风光等。
4. 连州瑶族风情园
景点：瑶族文化展示、瑶族风情表演等。
5. 英德石门台国家森林公园
景点：石门台瀑布、原始森林、野生动植物等。
6. 清远市飞来峡水库
景点：飞来峡水库、湖光山色、水上娱乐等。
7. 连山金子山
景点：金子山玻璃桥、高山草原、观景台等。
8. 阳山南岭国家森林公园
景点：南岭原始森林、瀑布群、珍稀动植物等。
9. 连州湟川三峡
景点：湟川三峡、溶洞、峡谷风光等。
10. 清远市北江风光带
景点：北江两岸风光、历史文化遗址、水上活动等。
以上线路和景点涵盖了清远丰富的自然景观和人文景观，适合自驾游爱好者前往体验。在游玩过程中，请注意安全，遵守景区规定。
