河北省拥有丰富的自然风光和人文景观，非常适合自驾游。以下是一些河北省内不可错过的风景胜地：
1. 承德避暑山庄 中国现存最大的古代帝王园林，拥有独特的皇家园林风格。
2. 秦皇岛山海关 古代“天下第一关”，是中国现存规模最大、保存最完整的古代军事防御体系。
3. 张家口坝上草原 中国四大草原之一，风景如画，是自驾游的好去处。
4. 承德草原天路 长约132公里，沿途风景壮丽，被誉为“中国的66号公路”。
5. 石家庄鹿泉区 有“北方小桂林”之称的苍岩山，以及西柏坡红色教育基地。
6. 保定野三坡 以山水风光著称，有“北国桂林”之美誉。
7. 承德金山岭长城 中国现存长城中保存最完好的一段，具有很高的历史、艺术和科学价值。
8. 秦皇岛北戴河 中国著名的海滨旅游胜地，拥有美丽的沙滩和海景。
9. 邯郸广府古城 拥有2500多年的历史，是中国现存最早的古城之一。
10. 邢台清西陵 清朝皇帝的陵墓群，具有很高的历史、艺术和科学价值。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯，保护环境，享受愉快的旅程。
