从章丘到烟台自驾的时间取决于多种因素，包括路况、车速、是否避开拥堵等。通常情况下，这段路程大约需要2.5到3.5小时。
避开拥堵的最佳路线如下：
1. 高速路线：
从章丘出发，沿G20青银高速（原G20青兰高速）向北行驶。
经过济南，继续沿G20青银高速行驶。
在莱阳出口下高速，转S30威青高速。
沿S30威青高速行驶至烟台。
2. 具体步骤：
从章丘出发，上G20青银高速。
经过济南，在济南绕城高速与G20青银高速交汇处，继续沿G20青银高速行驶。
在莱阳出口下高速，沿S30威青高速行驶。
经过栖霞，继续沿S30威青高速行驶。
在芝罘区出口下高速，进入烟台市区。
这条路线相对较短，且避免了济南市区和烟台市区的拥堵。当然，实际行驶过程中，还需根据实时路况调整行驶计划。建议使用导航软件实时查看路况，以便及时调整路线。
