自驾游老挝是否需要公证委托书，主要取决于以下几个方面：
1. 签证要求：通常情况下，中国公民前往老挝需要办理签证。如果委托他人代为办理签证，可能需要提供委托书。但具体情况还需要咨询老挝驻中国大使馆或领事馆。
2. 车辆入境：自驾游老挝，车辆需要符合老挝的入境规定。如果车辆是委托他人办理入境手续，可能需要提供委托书。
3. 车辆保险：在老挝自驾，可能需要购买当地的车辆保险。如果委托他人代为办理，可能也需要提供委托书。
4. 个人委托事项：如果需要委托他人处理一些个人事务，如租车、加油、住宿等，提供委托书可以证明授权关系，便于办理相关事宜。
以下是制作委托书的一般步骤：
明确委托事项：具体说明委托他人代为办理的事项。
明确授权范围：详细说明授权的权限范围。
注明委托期限：说明委托的有效期限。
签名和盖章：委托人和被委托人分别在委托书上签名或盖章。
建议：
在前往老挝之前，详细咨询老挝大使馆或领事馆的相关规定，了解是否需要提供委托书。
在制作委托书时，确保内容完整、准确，避免因委托书问题而影响行程。
是否需要公证委托书取决于具体情况，建议提前咨询相关部门，确保万无一失。
