从上海自驾车回河南，可以经过以下几个省份，以下是一条推荐的路线：
路线：
1. 上海出发 沿着G15沈海高速向北行驶。
2. 途径省份：
江苏：首先经过江苏省，穿越苏州、无锡等地。
安徽：接着进入安徽省，途径滁州、合肥等地。
河南：最后进入河南省，途径信阳、驻马店等地，最终抵达目的地。
最佳路线：
1. 起点：上海（上海市）
2. 路线：
G15沈海高速（上海段）G15沈海高速（江苏段）G50沪渝高速（江苏段）G50沪渝高速（安徽段）G3京台高速（安徽段）G35济广高速（安徽段）G30连霍高速（河南段）G55二广高速（河南段）G4京港澳高速（河南段）河南省目的地。
注意事项：
路况：请提前关注路况信息，避免拥堵。
休息：长途驾驶请注意休息，确保安全。
天气：根据天气情况，做好相应的准备。
加油：在长途驾驶过程中，请确保油箱有足够的油量。
这条路线相对较为顺畅，途径的省份也较为丰富，适合自驾游。希望对您有所帮助！
