从赣州到庐山自驾游，以下是一条高速最优路线：
1. 赣州出发，沿G76厦蓉高速（成渝高速）行驶。
2. 经过约150公里后，在信丰县转G35济广高速（宁洛高速）。
3. 沿G35济广高速行驶，经过约180公里后，在宜丰县转G56杭瑞高速（昌九高速）。
4. 沿G56杭瑞高速行驶，经过约200公里后，在九江市转G50沪渝高速（京九高速）。
5. 沿G50沪渝高速行驶，经过约100公里后，在德安县转S20九景高速。
6. 沿S20九景高速行驶，经过约30公里后，在庐山市出口下高速。
全程大约需要4-5小时，具体时间根据路况和休息时间而定。以下是路线图：
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赣州 ——> G76厦蓉高速 ——> G35济广高速 ——> G56杭瑞高速 ——> G50沪渝高速 ——> S20九景高速 ——> 庐山
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